Первая поездка Петра I за границу состоялась в рамках Великого посольства. Целью дипломатической миссии были переговоры в Вене с императором Леопольдом I об антиосманской коалиции — царь хотел найти союзников в борьбе с Крымским ханством и Османской империей за выход к Черному морю после двух удачных Азовских походов в 1695 и 1696 годах.
